Die Verkündigung und Ausbreitung des Reiches Christi ist das Ideal, das die apostolischen Ziele der Legionäre Christi und der Bewegung Regnum Christi inspiriert, antreibt, leitet und eint: Jesus Christus in den Herzen und in den Gesellschaften herrschen zu lassen, die Menschen nach dem Ideal des neuen Menschen in Christus zu verwandeln und die Zivilisation der Liebe und Gerechtigkeit zu errichten – das ist die Mission, der sie ihren Namen verdanken: Legionäre Christi.
Deshalb bemühen sie sich, auf den von Papst Johannes Paul II. formulierten und von Papst Benedikt XVI. bekräftigten Aufruf zur Neuevangelisierung ernsthaft und leidenschaftlich zu antworten.